De Wilesco D6 Stoommachine is een enkel werkende cilinder machine. Hij heeft een chroom gepolijste ketel met een inhoud van 135 cm³. De afvoer van de condens van de zuiger gaat naar het opvangbakje onder de cilinder. Bij dit model wordt de zuiger uit de cilinder genomen, en ingesmeerd met Wilesco stoom olie. Dit model is het eenvoudigste model wat aandrijfmodellen kan aandrijven door middel van een snaar.